Автор: Проблема неочевидная, но может принести массу неприятностей при выполнении лунных работ.
До настоящего времени всего 12 человек побывали на поверхности Луны. Но ближе к концу десятилетия и в 2030-х ожидается исследовательский бум, и на поверхности спутника Земли люди будут гостить чаще. Одна из проблем, с которой они столкнутся, это непривычная гравитация, которая в шесть раз слабее, чем на Земле.
Опыт астронавтов в миссиях «Аполлон» показывает, что при сохранении мышечных рефлексов, привычных к земному тяготению, и момента инерции, практически неизбежны падения. И в громоздких скафандрах это создаёт серьёзные проблемы. Не говоря уже о риске повреждения целостности герметичного костюма.
Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) предложили приспособить для астронавтов разработанные ими устройства под названием SuperLimbs. Это роботизированные конечности, которые крепятся к экипировке и служат для поддержки равновесия.
В рамках испытаний исследователи сначала пытались выяснить, как люди чаще падают, какие движения машинально используют, чтобы встать. Причём в неудобных, стесняющих и громоздких костюмах. Проанализировав действия участников эксперимента, инженеры пришли к выводу, что в 80 процентах случаев они ведут себя одинаково.
С учётом этих движений авторы проекта запрограммировали тестовую роботизированную руку, которая помогала участникам вставать после падения. Они признавались, что поначалу воздействие такой внешней силы при подъёме ощущалось странно, но к этому быстро привыкли.
Теперь инженеры хотят сделать полноценный работающий прототип. Он будет включать две роботизированные руки (хотя больше подходит определение «ноги»), которые разместят в нижней части рабочих ранцев скафандров. Внутри ранцев будет система управления этими манипуляторами, а также узел жизнеобеспечения астронавта.
Причём предполагается, что в идеале манипуляторы будут выдвигаться и служить не для подъёма упавшего человека в скафандре, а для поддержания его равновесия при работе. Те же астронавты «Аполлонов» падали чаще всего, выполняя какие-то работы с инструментом. Манипуляторы SuperLimbs позволят увереннее держаться и не отвлекаться на попытки устоять при неловком движении.
